Робот шөп шапқыштар неміс бақтарында таныс көрініс. Үйдегі бағбандар роботты шөп шапқышты өздері құрастыра алатыны аз белгілі. Егер сізде шабуға арналған үлкен көгалдар болса, сіз мамандандырылған сатушылардан дайын жинақтарды пайдалана аласыз. Инноваторлар барлық жерде сатып алуға болатын қымбат емес компоненттері бар шағын жасыл аймақтар үшін пайдалы нәтижелерге қол жеткізеді. Бұл шолу сізді DIY құрылысының негізгі компоненттерімен таныстырады.
Өз қолыңызбен шөп шабатын роботты қалай жасауға болады?
Шөп шабатын роботты өзіңіз құрастыру үшін сізге жақтау, шабу дискі, аккумулятор, тартқыш қозғалтқыштар, жетекші дөңгелектер, шөп шабу қозғалтқышы, 3 осьті компас және Raspberry Board Pi керек. Оған кабель тарту керек. шабу өрісін шектеп, роботқа антенналарды бекітіңіз.
Робот шөп шапқыштың негізгі компоненттері
Тамаша бағдарламалық жасақтама әзірлеушісінің жүрегі бар бағбандар орташа сәндік баққа арналған көгал шабатын робот жасады. Құрылғы WLAN кіру нүктесін қамтамасыз етеді, осылайша смартфонды қолмен басқару үшін пайдалана аласыз. Төменде өзін-өзі құрастыруға арналған негізгі компоненттерді қорытындылаймыз:
- Жақтау: 2 жетек доңғалағына және 1 алдыңғы рульге арналған үшбұрышты пішінде дәнекерленген төртбұрышты түтіктер
- Дөңгелектер мен аккумуляторға арналған платформа ретінде шабу тақтайшасы: 3 кілем пышағы бар шынжырлы араның дискі немесе үшбұрышты жұлдызы
- Аккумулятор: автомобиль батареясы 36Ач
- Саяхат моторлары: автомобиль шыны тазалағыш моторлары
- Қозғалтқыш дөңгелектер: ескі бензин шөп шабатын машинадан шығарылған
- Шөп шабу қозғалтқышы: VW Passat немесе салыстырмалы автомобиль үлгісінің радиатор желдеткіш қозғалтқышы
Шөп шабатын робот түзу қозғалуы үшін ол 3 осьті компаспен де жабдықталған. Орталық элемент - Raspberry Board Pi (Amazon-да €39,00) қуат бөлігі ретінде схемалық тақтасы бар басқару орталығы ретінде.
Шөп шабу алқаптарын шектеу бойынша кеңестер
Шөп шабатын робот кейін өз жұмысын көгалмен шектеп, сіздің гүлзарларыңыздың үстінен өтпеуі үшін шөп шабу алаңының шекарасына арналған антенналармен жабдықталған. Ол үшін көгалдың шетінен шамамен 20 см қашықтықта 1 мм көлденең қимасы бар қарапайым кабельді тікелей шымтезек астына төсеңіз.
Кабельдің екі ұшын таратқыш тақтаға жалғаңыз. Егер шөп шабатын робот жұмыс істеп тұрса, ол осы жерден үздіксіз 20 кГц жиілікте таратады. Роботтың DCF77 антенналары бұл жиілікті қабылдай алады. Осы екі антеннаны алдыңғы осьтің алдында солға және оңға 45 градус бұрышта орнату ең жақсы қабылдауды қамтамасыз етеді.
Робот шөп шабатын машина көгалдың шетіне қарай жылжып, алдыңғы антенналарды бұрын төселген кабель арқылы жылжытқанда оны бірден тоқтатуға және айналдыруға болады.
Кеңес
Робот шөп шапқыштарды өзіңіз құрастыруға арналған жобалардың көпшілігі әлі бастапқы кезеңде немесе жоғары шығындарды қажет етеді. Тапқыр әуесқойлар өздерінің сыналған бензинді шөп шабатын машинасын тез арада өздігінен жүретін машинаға айналдыруды шешті. Бұған тұрақты ток беріліс қозғалтқыштары мен сәйкес RC электроникасының көмегімен салыстырмалы түрде төмен бағамен және уақыттың аз бөлігінде қол жеткізуге болады.
